德國(guó)倫茨變頻器原裝

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出zui大轉(zhuǎn)矩減小。
另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)
德國(guó)倫茨變頻器詳細(xì)介紹
分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式：VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：
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LENZE倫茨變頻器，在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個(gè)非常***的品牌，源自德國(guó)，主要產(chǎn)品包括倫茨變頻器，倫茨伺服控制器，倫茨直流控制器，倫茨交直流電機(jī)，倫茨伺服電機(jī)，倫茨磁粉離合器，以及齒輪減速機(jī)等，應(yīng)該說(shuō)在涉及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)域LENZE倫茨都有自己的解決方案。在國(guó)內(nèi)LENZE倫茨變頻器廣泛應(yīng)用于、造紙、煙草、冶金、食品、制造及物料運(yùn)送等多個(gè)行業(yè)。應(yīng)該說(shuō)LENZE變頻器在變頻器市場(chǎng)上還是有著相當(dāng)?shù)亩?，也越?lái)越被廣大國(guó)內(nèi)用戶認(rèn)可和接受。
LENZE倫茨變頻器功能比較強(qiáng)大，應(yīng)用選件豐富，可以擴(kuò)展多種功能，良好的力矩特性（可達(dá)180％ 60s的轉(zhuǎn)矩提供），這是其他變頻器*的。此外LENZE倫茨變頻器還提供不同場(chǎng)合使用的多個(gè)變頻器系列，滿足不同用戶的需要。伺服驅(qū)動(dòng)器加伺服電機(jī)是LENZE倫茨公司在更高應(yīng)用要求上提供的又一解決方案，使得LENZE倫茨的客戶分布更廣，應(yīng)用行業(yè)也更多。

LENZE倫茨變頻器進(jìn)入中國(guó)的市場(chǎng)也并不太長(zhǎng)，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生－認(rèn)知－接受的過(guò)程。早期我們能看到的LENZE倫茨變頻器主要是一些小功率的8100系列，8300系列變頻器，以及功率較大的8600系列。此外我們還能看到使用富士G5系列變頻器技術(shù)的LENZE倫茨 7800系列變頻器。這些機(jī)器相對(duì)來(lái)說(shuō)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早，主要是隨設(shè)備配套一起進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。由于使用年限較長(zhǎng)，出現(xiàn)故障的幾率也就更高。但這些系列的變頻器在市場(chǎng)上相對(duì)數(shù)量較少，有些型號(hào)的變頻器并不多見，現(xiàn)在我們比較常見的主要包括8220/8240系列通用變頻器，8200EV系列矢量閉環(huán)變頻器，9300系列工程矢量變頻器。此外LENZE倫茨還推出了分布式機(jī)電一體變頻器。8220/8240系列變頻器投放市場(chǎng)也已有較長(zhǎng)時(shí)間了，相對(duì)同時(shí)期的變頻器來(lái)說(shuō)功能也比較強(qiáng)大，并有多種選件可選，通訊功能強(qiáng)大是它的一大優(yōu)勢(shì)，該系列變頻器可以有多種總線通訊方式供選擇，除了常見的RS-232/RS-485通訊外，還包括INTERBUS,PROFIBUS,CANBUS等通訊方式。8200EV系列變頻器除了各種總線通訊可選外，內(nèi)置RFI濾波器，180％ 60s的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都是該系列變頻器區(qū)別于其他變頻器更有賣點(diǎn)的地方。9300系列變頻器是功能更為強(qiáng)大的一種矢量型變頻器，除了先前我們講到的一系列功能外，還包括雙PID功能而且通過(guò)選裝組件還可以結(jié)束速度/轉(zhuǎn)矩切換控制、步進(jìn)控制和位置控制等功能。應(yīng)該說(shuō)LENZE倫茨是一個(gè)功能相當(dāng)強(qiáng)大的變頻器品牌，更由于有自己的齒輪減速箱，電機(jī)等配套，使得LENZE倫茨的用戶也在不斷壯大。 
 
E82EV113K4C 倫茨/Lenze 變頻器 
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